「起きることを許してあげる」ということは、自分で責任をもっていて、そして機会がやってきたときに無視をせずに、すかさず、行動を起こすということです。by バシャール

「起きることを許してあげる」ということは、自分で責任をもっていて、そして機会がやってきたときに無視をせずに、すかさず、行動を起こすということです。
（中略）
あなたが、そのチャンスに対して行動を起こすという意志を見せることが、イコール、あなたがなりたい人になるという意志なのです。

以上、バシャール (著), ダリル・アンカ (著), 関野直行 (翻訳) 『バシャール・ペーパーバック6―ワクワクを生きると自然に「いま」を生きられる (VOICE新書)』P.273より引用させていただきました。

この「起きることを許してあげる」という表現は、バシャール独特の表現ですよね、他ではあまり聞いたことがありません。

英語の表現（allow）だとそういう言い方になるんでしょうかね。

いずれにしても、日本語で「起きることを許してあげる」と言われても、あまりピンときませんが、この引用した説明文ならわかりやすいです。

そしてここでもやはりポイントは「行動を起こす」ことのようです。